Восхождение Героя Щита рассказывает историю Наофуми Иватани, обычного студента, внезапно призванного в параллельный мир, чтобы стать одним из Четырех Кардинальных Героев. Ему выпадает роль Героя Щита, считающегося самым слабым и наименее уважаемым среди героев. Вскоре после прибытия Наофуми становится жертвой предательства и ложных обвинений, лишившись доверия и поддержки окружающих. Отвергнутый обществом и лишенный ресурсов, Наофуми вынужден выживать и развивать свои навыки в одиночку. Он сталкивается с предрассудками и дискриминацией, но не сдаётся, стремясь доказать свою невиновность и защитить мир от надвигающейся угрозы. Путь Наофуми к становлению истинным героем полон трудностей и испытаний, но он находит верных союзников и становится сильнее, чтобы противостоять врагам.